육각형 전기-유압 모듈 (Hexagonal electrohydraulic modules shape)

 육각형 모양의 전기-유압 모듈

Hexagonal electrohydraulic modules shape

 주로 모듈형 구조나 재구성 가능한 로봇 시스템,

 운동 플랫폼 설계에서 사용

의미해석

Hexagonal = 육각형 모양의
Electrohydraulic = 전기 제어식 유압 구동 방식의
Modules = 개별 기능을 가진 구성 단위
Shape = 모양 또는 구조

 의미 요약

전기-유압으로 작동하며

육각형 형태로 설계된 모듈(블록, 유닛) 구조
타일처럼 결합하여 더 큰 구조물이나

재구성 가능한 시스템을 형성

적용 분야 예시

소프트 로봇 또는 변형 가능한 구조물

육각형 모듈을 결합하여

다양한 형태로 변형 가능한 표면 또는 구조를 만듦     
재구성 가능한 로봇          

 모듈 하나하나가 유압식으로 구동되며,

육각 타일처럼 결합해 유연한 형상 변화 가능
모션 플랫폼 (Hexapod)    

육각형 배열로 배치된 유압 액추에이터를 통해

정밀한 6자유도 운동 구현     
센서/구동 혼합 구조

   각 육각형 모듈이 센서와 유압 구동기를 포함해 자율적으로 동작 가능      

 구조적 장점

타일형 배열 가능

육각형은 2D 평면에서 틈 없이 배열 가능 (벌집 구조처럼)
강도와 유연성 조화

유압식 작동으로 높은 힘과 정밀 제어가 동시에 가능
모듈화

고장 시 개별 교체, 설계 유연성

 구성 예시 

 육각형 플레이트 내부에
  유압 실린더
   전기 제어 회로
   센서 (압력, 변위 등)
 모듈 여러 개를 붙이면 곡면, 구형, 평면 등 다양한 표면 형상 구현 가능